Es un arte marcial japonés considerado como koryū (escuela antigüa) hay varios estilos dependiendo de sus características se puede rastrear la época de estas escuelas, algunas tienen entre 150 y 550 años de antigüedad. Dió origen directamente y/o le da influencia a otras artes marciales como: el jūdō, sambo, brasilian jiujitsu, aikidō, hapkido entre otras.
La especialidad técnica incluye habilidades corporales de movimiento, golpeo, luxaciones, estrangulaciones, inmovilizaciones y armas
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